焊接机器人

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

焊接机器人是一种专门用于焊接作业的自动化设备，它通过计算机程序控制，具有精度适宜的焊接定位和稳定的焊接质量。与传统的焊接方式相比，焊接机器人可以很大提高焊接效率和焊接质量，同时还可以降低工人的劳动强度和生产成本。

焊接机器人在许多行业都有广泛的应用，如汽车制造、航空制造、建筑行业等。在汽车制造行业，焊接机器人可以完成车身的自动化焊接，提高生产效率；在航空制造行业，由于对焊接稳定性的要求较高，焊接机器人的应用也好广泛；在建筑行业，焊接机器人可以完成钢筋等材料的自动化焊接，提高施工效率。